یۆگا ڕێگایەکی فەلسەفی ژیانکردنە، یۆگا زیاتر لە جوڵە و وەرزشە، یۆگا ڕێگا ڕاستەکەی ژیانکردنە، ژیانێک باشتر لەوەی کە درکی دەکەین. ڕەنگە ئێمە نەگەین بەوەی کە دەمانەوێ، لانی کەم دەتوانین کەمێک باشتر لەوە بین، کەمێک زیاتر درک بە ژیان بکەین لەوەی ئێستا، یۆگا ڕەوانەوەی هەموو تەمو مژێکی ئاسمانی ڕاستیە.